OLATverse：一个带精确光照控制的大规模真实物体数据集
计算机视觉与模式识别
2025-12-17 v3 图形学
摘要
我们介绍 OLATverse，这是一个包含约 900 万张 765 个真实世界物体的大规模数据集，这些物体在一组多样且精确受控的光照条件下从多个视角拍摄。尽管近期在以物体为中心的逆渲染、新视角合成和 relighting 方面取得了有前景的成果，但大多数技术仍严重依赖用于训练的合成数据集和用于基准测试的小规模真实数据集，这限制了其真实性和泛化能力。为填补这一差距，OLATverse 相对于现有数据集提供了两个关键优势：真实物体的大规模覆盖和精确受控光照下的高保真外观。具体而言，OLATverse 包含 765 个常见和不常见的真实世界物体，涵盖广泛的材料类别。每个物体使用 35 台 DSLR 相机和 331 个 individually 受控灯光源，以模拟多样化的照明条件。此外，对于每个物体，我们提供经过良好标定的相机参数、准确的物体掩码、光度表面法线和漫反射拓扑作为辅助资源。我们还构建了一个广泛的评估集，建立了第一个针对逆渲染和法线估计的全面真实世界物体中心基准。我们相信，OLATverse 表示了一项将下一代逆渲染和 relighting 方法与真实世界数据集成的关键步骤。完整数据集及所有后处理工作流程将在 https://vcai.mpi-inf.mpg.de/projects/OLATverse/ 上公开。
引用
@article{arxiv.2511.02483,
title = {OLATverse: A Large-scale Real-world Object Dataset with Precise Lighting Control},
author = {Xilong Zhou and Jianchun Chen and Pramod Rao and Timo Teufel and Linjie Lyu and Tigran Minasian and Oleksandr Sotnychenko and Xiao-Xiao Long and Marc Habermann and Christian Theobalt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02483},
year = {2025}
}