一类非Lipschitz三角形式的观测器
最优化与控制
2019-04-30 v1
摘要
我们研究了为非局部Lipschitz三角形式动力系统设计观测器的问题。我们证明了在非线性满足某些类Hölder条件时，经典高增益观测器能以任意小的误差收敛。此外，对于不满足该类Hölder条件的情况，我们提出了一种新颖的级联高增益观测器。在稍更强的假设下，我们借助显式Lyapunov函数证明了齐次观测器及其级联版本的收敛性。
引用
@article{arxiv.1711.09727,
title = {Observers for a non-Lipschitz triangular form},
author = {Pauline Bernard and Laurent Praly and Vincent Andrieu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.09727},
year = {2019}
}