自由刚体精确动力学的数值实现
统计力学
2007-07-31 v2 软凝聚态物质
摘要
本文在无力或力矩的情况下，推导了具有任意质量分布的刚体运动的精确解析解。所得表达式被转化为一种形式，其中运动对初始条件的依赖是显式的，并且控制物体方向的方程仅涉及实数。基于这些结果，提出了一种计算刚体在任意时刻位置和方向的有效方法。该实现可用于验证刚体数值积分方案的准确性，作为通用刚体事件驱动不连续分子动力学模拟的构建块，以及用于构建刚体动力学的辛积分器。
引用
@article{arxiv.cond-mat/0607529,
title = {Numerical implementation of the exact dynamics of free rigid bodies},
author = {Ramses van Zon and Jeremy Schofield},
journal= {arXiv preprint arXiv:cond-mat/0607529},
year = {2007}
}
备注
Shortened paper with updated references, 28 pages, 3 figures