NRST：基于单目视频的非刚性表面跟踪
计算机视觉与模式识别
2021-07-13 v2
摘要
我们提出了一种基于单目 RGB 视频的高效非刚性表面跟踪方法。给定一段视频和一个模板网格，我们的算法将模板依次非刚性地配准到每一帧。我们将逐帧配准表述为一个优化问题，其中包含一项新颖的纹理项，专门面向具有均匀纹理但具精细尺度结构的跟踪物体，例如织物的规则微结构图案。我们的纹理项利用了物体微结构中的方向信息，例如织物的纱线图案。这使我们能够准确跟踪具有这些高频微结构的均匀着色材料，而传统光度项通常对这类材料效果较差。结果证明了我们的方法在一般带纹理非刚性物体和单色织物上的有效性。
引用
@article{arxiv.2107.02407,
title = {NRST: Non-rigid Surface Tracking from Monocular Video},
author = {Marc Habermann and Weipeng Xu and Helge Rhodin and Michael Zollhoefer and Gerard Pons-Moll and Christian Theobalt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02407},
year = {2021}
}