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面向节能传感器网络中入侵者跟踪的新型传感器调度方案

人工智能 2018-02-27 v3 系统与控制

摘要

我们考虑利用无线传感器网络跟踪入侵者的问题。为了在每一时刻跟踪入侵者,必须启动最优数量和正确配置的传感器。由于为传感器供电会消耗能量,因此在每一时刻准确跟踪入侵者位置与传感器能耗之间存在权衡。该问题已被建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)框架。即使是文献中最先进的算法,维度灾难也使该问题难以求解。本文在 POMDP 框架下用合适的状态-动作空间建立入侵检测(ID)问题,并开发了一种利用上置信界树搜索(UCT)方法的强化学习(RL)算法来求解 ID 问题。通过仿真,我们展示了该算法随状态和动作空间增大而表现良好且具有良好的可扩展性。

关键词

引用

@article{arxiv.1708.08113,
  title  = {Novel Sensor Scheduling Scheme for Intruder Tracking in Energy Efficient Sensor Networks},
  author = {Raghuram Bharadwaj Diddigi and Prabuchandran K. J. and Shalabh Bhatnagar},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1708.08113},
  year   = {2018}
}