基于无迹卡尔曼滤波的实时输入-参数-状态估计方法
原子物理
2026-01-23 v3 化学物理
摘要
本文考察了新型无迹卡尔曼滤波在线性和非线性系统中的输入-参数-状态估计能力。未知输入在每个时间步内分为两个阶段进行估计。首先，利用预测的动态状态和系统参数，对输入进行估计；其次，用测量校正后的状态和参数提供最终估计。重要的是，通过扰动分析证明，具有至少一个零输入或非零已知输入的系统可能被唯一识别。这种仅依赖输出的方法相较于经典的输出唯一参数识别策略，能够更好地理解系统，因为所有动态状态、参数和输入都在实时内联联合估计。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.02716,
title = {Nonadiabatic corrections to electric quadrupole transition rates in H$_2$},
author = {Krzysztof Pachucki and Michał Siłkowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02716},
year = {2026}
}