结构光立体深度相机中的噪声：建模及其应用
计算机视觉与模式识别
2015-05-11 v1
摘要
从市售的基于结构光立体的深度相机（如Kinect）获得的深度图易于使用，但受到显著噪声的影响。本文致力于研究此类深度图的内在噪声特性，即估计深度的噪声标准差随物体距深度相机的距离呈二次方变化。我们针对经验观测验证了该理论模型，并展示了该噪声模型在三个流行应用中的效用：深度图去噪、用于3D建模的体积扫描合并，以及深度图中3D平面的识别。
引用
@article{arxiv.1505.01936,
title = {Noise in Structured-Light Stereo Depth Cameras: Modeling and its Applications},
author = {Avishek Chatterjee and Venu Madhav Govindu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.01936},
year = {2015}
}