NIMBUS：一种用于交互式领域视觉学习的云-众包混合实时架构
机器人学
2016-02-25 v1
摘要
融合基于云资源的机器人架构正逐渐流行。然而，研究者极少探讨其支持可行性主张的能力。我们提出一种以响应速度换取质量的新方法。此外，我们通过 Amazon Mechanical Turk 实验的实证结果支撑该断言，并发现我们的方法在认知架构中以响应时间为代价提升了质量。
引用
@article{arxiv.1602.07641,
title = {NIMBUS: A Hybrid Cloud-Crowd Realtime Architecture for Visual Learning in Interactive Domains},
author = {Nick DePalma and Cynthia Breazeal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.07641},
year = {2016}
}
备注
Presented at "2nd Workshop on Cognitive Architectures for Social Human-Robot Interaction 2016 (arXiv:1602.01868)"