神经信号驱动的智能机器人：基于 SSVEP 的人类引导迷宫导航
人机交互
2024-10-17 v1 机器人学
摘要
基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）的脑机接口（BCI）应用具有快速、准确和移动等优势。SSVEP 是由以特定频率呈现的视觉刺激引发的脑电反应，导致该相同频率的脑电信号增强。在本文中，我们提出了一种基于 SSVEP 的新颖人类引导迷宫解谜机器人导航系统。通过整合人类智慧的全局观察，迷宫解决时间可显著缩短。我们的方法包括训练离线 SSVEP 分类模型、实现机器人自主导航算法，并最终在线部署模型进行实时机器人操作。我们的结果表明该系统是可行的，并且有望惠及许多老年人，帮助他们仅通过注视即可完成日常生活中的简单任务。
引用
@article{arxiv.2410.11867,
title = {Neural Signal Operated Intelligent Robot: Human-guided Robot Maze Navigation through SSVEP},
author = {Jiarui Tang and Tingrui Sun and Siwen Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.11867},
year = {2024}
}