基于小波神经网络的网络化模型预测控制
信号处理
2018-05-15 v1
摘要
在本研究中，我们使用带有前馈分量小波神经网络和模型预测控制器，通过通信网络对非线性系统进行在线辨识。小波神经网络（WNN）执行非线性系统的在线辨识。模型预测控制器（MPC）利用该模型在扩展预测时域内预测系统的未来输出，并通过最小化控制器代价函数计算最优未来输入。利用李雅普诺夫理论证明了MPC的稳定性。我们将该方法应用于无人自主车辆的在线辨识与控制。仿真结果表明，具有扩展预测时域的MPC能够在存在固定或随机网络时延的情况下有效控制该系统。
引用
@article{arxiv.1805.04549,
title = {Networked Model Predictive Control Using a Wavelet Neural Network},
author = {H. Khodabandehlou and M. Sami Fadali},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04549},
year = {2018}
}