NeoPhysIx：用于AI算法开发的超快三维物理模拟器

传统AI算法，如遗传编程和强化学习，通常需要大量计算资源来有效模拟真实世界的物理场景。尽管在多核处理方面取得了进展，但刚体动力学固有的并行化限制导致了显著的通信开销，阻碍了简单模拟的实质性性能提升。本文介绍了NeoPhysIx，一种旨在克服这些挑战的新型三维物理模拟器。通过采用创新的模拟范式并聚焦于核心算法元素，NeoPhysIx实现了超过1000倍于实时的前所未有的加速。这种加速通过战略性简化实现，包括点云碰撞检测、关节角度确定和摩擦力估计。通过NeoPhysIx在训练一个具有18个自由度和六个传感器的足式机器人上的应用，展示了其有效性，该机器人由一个演化遗传程序控制。值得注意的是，仅在标准中端CPU的单个核心上模拟半年的机器人寿命仅需9小时，这突显了NeoPhysIx提供的显著效率提升。这一突破为物理基础领域中的加速AI开发和训练铺平了道路。