纳米版本控制与机器人之机器人:数据驱动的再生式生产代码
机器人学
2021-10-12 v1 人工智能
摘要
对新冠大流行的反思凸显了使用自动化构建更具可持续性的生产系统的需求。目标是在保留重复性任务自动化的同时,让复杂部件得以组装。我们认识到传统自动化的脆弱性以及创建的困难。我们引入一种方法,将生成可持续生产代码这一艰巨问题转化为三个更简单的问题:数据、模式和可运行原型。我们使用开发者资历作为度量指标,衡量所提方法是否更易行。通过使用基于智能体的仿真和 NanoVC 仓库进行智能体仲裁,我们能够创建一个仿真环境,其中由人开发的模式被用于将有可运行原型转换为模板,数据可经模板输送以创建生成生产代码的机器人。拥有两层机器人使得早期实现选择可随我们从运行系统中获取更多反馈而被替换。发现了该方法的若干益处,最显著的是机器人之机器人以三种要素(数据、模式和可运行原型)的形式编码了其设计者的经验传承。该方法使我们达成降低生产代码脆弱性并消除实现难度的目标。
引用
@article{arxiv.2110.04755,
title = {Nano Version Control and Robots of Robots: Data Driven, Regenerative Production Code},
author = {Lukasz Machowski and Tshilidzi Marwala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.04755},
year = {2021}
}
备注
Presented at the 3rd Electrical Engineering Postgraduate Symposium