基于超复数四元数上的观测器设计
应用物理
2025-10-20 v1
摘要
我们在特征多项式自由框架下发展了基于超复数四元数的观测器设计。使用标准右模块约定，我们推导了右可观测伴随形式及伴随多项式，用以通过右特征值相似类编码误差动力学。我们还给出实系数目标多项式的 Ackermann 类型公式，其中多项式评估具有相似性等价性。所得方法直接将观测极点置于四元数上，并阐明伴随坐标更新和单次 Ackermann 公式何时保持有效。
关键词
引用
@article{arxiv.2510.15597,
title = {Multiscale X-ray computed tomography of standard optical fibers},
author = {Maria Caterina Crocco and Flavio Cognigni and Alessia Sanna and Raffaele Filosa and Svetlana Siprova and Riccardo C. Barberi and Raffaele G. Agostino and Stefan Wabnitz and Antonio D'Alessandro and Sylvie Lebrun and Marco Rossi and Vincenzo Formoso and Roberto Termine and Alberto Bravin and Mario Ferraro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.15597},
year = {2025}
}