基于声能量测量的多源椭球定位

本文通过集员估计理论研究基于声能量测量的多源椭球定位问题。当测量噪声的概率密度函数未知但有界时，多源定位是一个困难问题，因为声能量测量不仅是多源复杂的非线性函数，而且多源带来了高维状态估计问题。首先，当能量参数与源的位置分别有界于区间与球内时，在线解析得到泰勒级数展开的非线性余项界。接着，基于非线性测量函数的可分离性，提出一种高效估计流程，其利用交替优化迭代算法求解多源定位问题，而该算法需在线获知余项界，因此我们先行解析推导余项界。当能量衰减因子未知但有界时，基于区间数学开发了一种高效估计流程。最后，数值算例证明了椭球定位算法在多源定位中的有效性；特别地，结果表明在噪声非高斯时，集员定位算法优于EM定位算法。