多通道机器人语音识别数据库：MChRSR
人机交互
2018-01-03 v1 机器人学
摘要
在真实的人机交互（HRI）场景中，由于机器人噪声、背景噪声和时变声学信道，语音识别是一项重大挑战。本文档描述了获取多通道机器人语音识别数据库（MChRSR）所采用的流程。该库由在真实移动 HRI 场景中记录的 12 小时多通道评测数据组成。此数据库由一台 PR2 机器人执行不同平移和方位角运动时所录制。相应地，通过在不同运动条件下重录 Aurora 4 数据库的干净集，获得了 16 个评测集。
引用
@article{arxiv.1801.00061,
title = {Multichannel Robot Speech Recognition Database: MChRSR},
author = {José Novoa and Juan Pablo Escudero and Josué Fredes and Jorge Wuth and Rodrigo Mahu and Néstor Becerra Yoma},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.00061},
year = {2018}
}