基于多尺度描述子快速对应传播的无序距离扫描多视配准
计算机视觉与模式识别
2018-04-24 v1 机器人学
摘要
本文提出一种用于无序距离扫描多视配准的全局方法。作为多视配准的基础，两两配准十分关键。因此，我们首先选取一种优良描述子并加速其对应传播以用于两两配准。接着，我们设计一种有效规则来判断两两配准结果的可靠性。随后，我们提出一种模型增强方法，可利用可靠的两两配准结果来增强模型形状。最后，通过交替执行两两配准与判断以及模型增强，即可完成多视配准。在公开数据集上的实验结果表明，该方法能自动以良好的精度与有效性实现无序距离扫描的多视配准。
引用
@article{arxiv.1804.07926,
title = {Multi-view registration of unordered range scans by fast correspondence propagation of multi-scale descriptors},
author = {Jihua Zhu and Siyu Xu and Zutao Jiang and Shanmin Pang and Jun Wang and Zhongyu Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07926},
year = {2018}
}