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具有自适应收敛阈值的多视角点云配准及其在三维模型检索中的应用

计算机视觉与模式识别 2018-12-27 v2

摘要

多视角点云配准是多媒体技术与人工智能(AI)领域的研究热点。本文提出一种通过具有自适应收敛阈值的多视角点云配准算法重建三维模型,并随后将其应用于三维模型检索的框架。迭代最近点(ICP)算法结合运动平均算法用于多视角点云的配准。配准完成后,我们设计了三维模型检索的应用。基于顶点曲率计算几何显著性图,随后根据该显著性图生成测试面部三角形,用于与标准面部三角形进行比较,从而判别人脸与非人脸模型。实验与对比证明了所提框架的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1811.10026,
  title  = {Multi-view Point Cloud Registration with Adaptive Convergence Threshold and its Application on 3D Model Retrieval},
  author = {Yaochen Li and Ying Liu and Rui Sun and Rui Guo and Li Zhu and Yong Qi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10026},
  year   = {2018}
}