带形状约束的三维点云配准
计算机视觉与模式识别
2019-02-05 v1
摘要
本文提出一种形状约束迭代算法，用于将刚性模板点云配准到给定的参考点云。该算法将基于形状的相似性约束嵌入引力原理中。由参考诱导的形状约束引力控制模板的运动，使得在每次迭代中，模板在形状方面更好地与参考对齐。该约束使得在由变化（存在离群点和/或缺失部分）、平移、旋转和缩放引起的困难条件下实现对齐。我们讨论了需最少人工干预的高效实现技术。该配准被证明对三维点云中的变化检测有用。该算法与三种最先进的配准方法进行比较。实验在合成与真实世界数据上完成。所提算法被证明在存在大旋转、结构化和非结构化离群点以及缺失数据的情况下表现更优。
引用
@article{arxiv.1902.01061,
title = {3D point cloud registration with shape constraint},
author = {Swapna Agarwal and Brojeshwar Bhowmick},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.01061},
year = {2019}
}
备注
Published in ICIP 2017