多车型时间约束下的FlexRay静态段调度
系统与控制
2020-06-23 v1 系统与控制
摘要
FlexRay总线是汽车工业中使用的现代标准。它在静态段采用时间触发调度,提供零抖动的确定性消息传输。当多个车型变体(即不同型号及其版本)共享同一信号时,汽车制造商要求在所有车型变体中于相同时间调度该信号。这一要求简化了使用同一平台的不同车型变体中的信号可追溯性与诊断,并简化了组件和工具的复用。本文提出一种基于首次适配的启发式算法,可一次性为多个车型变体创建调度,同时在所有调度中于相同时间传输给定信号。该调度算法还考虑了以释放时间和截止时间为形式的时间约束。最后,在基准集上比较了不同算法版本,并在大型实例上验证了较低的计算时间需求。
引用
@article{arxiv.2006.11559,
title = {Multi-Variant Time Constrained FlexRay Static Segment Scheduling},
author = {Jan Dvořák and Zdeněk Hanzálek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11559},
year = {2020}
}