MRNaB：基于光学透视 MR 信标的混合现实机器人导航接口
机器人学
2025-05-19 v2
摘要
近年来机器人技术的进步推动了众多接口的开发，以增强机器人导航的直观性。然而，依赖传统 2D 显示器限制了信息的同步可视化。混合现实（Mixed Reality, MR）技术通过提升信息可视化的维度解决了这一问题，允许用户同时感知多项信息。本文提出了一种基于光学透视 MR 信标的混合现实机器人导航接口（MRNaB），这是一种新颖的方法，利用“空中点击”在现实世界中创建 MR 信标。该信标具有持久性，可实现多目的地可视化，并作为机器人导航的信号发射器，从而无需重复输入导航指令。我们的系统主要包含四个核心功能：“添加”、“移动”、“删除”和“选择”。这些功能分别用于添加 MR 信标、移动位置、删除信标以及选择 MR 信标以用于导航。为了验证有效性，我们将 MRNaB 与传统 2D 导航系统进行了综合对比实验。结果表明，用户在客观和主观层面的表现均有显著提升，证实了 MRNaB 能够提高导航效率与用户体验。更多材料请访问：https://mertcookimg.github.io/mrnab
引用
@article{arxiv.2403.19310,
title = {MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacons},
author = {Eduardo Iglesius and Masato Kobayashi and Yuki Uranishi and Haruo Takemura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.19310},
year = {2025}
}