MoReMouse: 实验室小鼠的单目重建
计算机视觉与模式识别
2025-11-25 v2
摘要
实验室小鼠，特别是 C57BL/6 品系，是生物医学研究中不可或缺的动物模型。然而，由于小鼠复杂的非刚性形变、无纹理的皮毛表面以及缺乏逼真的 3D 网格模型，对其精确的 3D 表面运动重建仍然是一个重大挑战。此外，现有的用于小鼠重建的视觉数据集仅包含稀疏视角，且没有 3D 几何信息。为填补这一空白，我们提出了 MoReMouse，这是首个专门为 C57BL/6 小鼠设计的单目密集 3D 重建网络。为了实现高保真度的 3D 重建，我们提出了三项关键创新。首先，我们通过渲染一个逼真、解剖学上精确的高斯小鼠化身，创建了首个用于 C57BL/6 小鼠的高保真度、密集视角合成数据集。其次，MoReMouse 利用基于 Transformer 的前馈架构结合三平面表示，能够从单张图像生成高质量的 3D 表面，并针对小动物形态的复杂性进行了优化。第三，我们提出了基于测地线的小鼠表面连续对应嵌入，这些嵌入作为强大的语义先验，提高了表面一致性和重建稳定性，尤其是在四肢和尾巴等高度动态的区域。通过广泛的定量和定性评估，我们证明 MoReMouse 在准确性和鲁棒性方面均显著优于现有的开源方法。
引用
@article{arxiv.2507.04258,
title = {MoReMouse: Monocular Reconstruction of Laboratory Mouse},
author = {Yuan Zhong and Jingxiang Sun and Zhongbin Zhang and Liang An and Yebin Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04258},
year = {2025}
}