监控相关源：基于信息年龄的调度近乎最优

我们研究调度策略的设计，以最小化一组相关源的监控误差，其中在任何给定时间只能观察一个源。我们将相关源建模为离散时间 Wiener 过程，其增量是多元正态随机变量，具有捕获源之间相关结构的通用协方差矩阵。在基于 Kalman 滤波器的最优估计框架下，我们证明了对瞬时误差无感知的所有调度策略的性能，可以通过适当选择权重下各源的信息年龄（AoI）加权和进行上下限界定。我们利用这一见解设计了仅偏离最优解一个常数因子的调度策略，并得出了一个相当令人惊讶的观察：忽略相关性的基于 AoI 的调度足以获得性能保证。我们还推导了缩放结果，表明即使在存在相关性的情况下，最优误差也大致随系统维度的平方缩放。最后，我们提供了仿真结果来验证我们的主张。