来自动态摄像机拍摄的视频中的移动物体检测
计算机视觉与模式识别
2025-01-24 v1
摘要
动态城市环境以移动摄像机和移动物体为特征，给通过区分相机引起的运动与物体运动来估计相机轨迹带来了显著挑战。我们引入 MONA—a 一个专为从动态摄像机拍摄的视频中进行稳健移动物体检测和分割而设计的新框架。MONA 包含两个关键模块：动态点提取，利用光流和跟踪任何点来识别动态点；以及移动物体分割，采用自适应边界框过滤和 Segment Anything 实现精确的移动物体分割。我们通过将其与相机轨迹估计方法 LEAP-VO 集成来验证 MONA，在与现有方法相比的 MPI Sintel 数据集上实现了最好的结果。这些结果表明 MONA 在移动物体检测方面的有效性，以及其在城市规划领域的其他众多应用潜力。
引用
@article{arxiv.2501.13183,
title = {MONA: Moving Object Detection from Videos Shot by Dynamic Camera},
author = {Boxun Hu and Mingze Xia and Ding Zhao and Guanlin Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.13183},
year = {2025}
}