采用不同粒度模型与非均匀间隔预测时域的模型预测控制
系统与控制
2021-08-19 v1 系统与控制
摘要
时域长度与模型精度是设计模型预测控制器时的决定性因素。虽然长时域与详细模型对控制性能有积极作用，但计算复杂度会增加。由于预测随时域长度增大而变得不精确，值得研究不同模型与可变时间步长的组合。在此，我们提出一种模型预测控制方案，将预测时域分为两段。详细模型用于短期预测时域，简化模型以增大的采样时间用于长期时域。该方法结合了长预测时域的优势与因简化模型和更少决策变量带来的计算负担降低。所提模型预测控制具有递归可行性。仿真研究证明了所提方法的有效性：采用长预测时域且在计算复杂度方面具备优势。
引用
@article{arxiv.2108.08014,
title = {Model Predictive Control with Models of Different Granularity and a Non-uniformly Spaced Prediction Horizon},
author = {Tim Brüdigam and Daniel Prader and Dirk Wollherr and Marion Leibold},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.08014},
year = {2021}
}
备注
This work has been accepted to the 2021 American Control Conference. The published version is available at https://doi.org/10.23919/ACC50511.2021.9482617