针对隐蔽传感器攻击的基于模型随机性监测器
系统与控制
2020-05-19 v1 机器人学
系统与控制
摘要
对现代自主信息物理系统（CPSs）的恶意攻击可利用系统动态与噪声特征信息，在将系统劫持至非期望状态的同时隐藏自身。鉴于攻击试图隐藏于系统噪声剖面内以不被察觉，意图劫持系统的攻击者会篡改传感器测量值，与系统模型所预期的情况相矛盾。为应对此问题，本文提出一种框架，用于在传感器攻击影响下检测 CPS 传感器测量中的非随机性。具体而言，我们提出一种运行时监测器，利用 Wilcoxon 符号秩检验与序列独立性游程检验两种统计检验来检测测量数据中的不一致模式。对所提统计检验，我们给出攻击检测的形式化保证与边界。我们通过仿真与在遭受隐蔽攻击的无人地面车辆（UGV）上的实验验证我们的方法，并将我们的框架与其他异常检测器比较。
引用
@article{arxiv.2005.07832,
title = {Model-based Randomness Monitor for Stealthy Sensor Attacks},
author = {Paul J. Bonczek and Shijie Gao and Nicola Bezzo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.07832},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 5 figures, 1 table (a png image is used), to be published in IEEE American Control Conference 2020 Proceedings and presented during July 1-3, in Denver, Colorado, USA