用于信息物理系统远程估计中安全通信与攻击检测的混沌掩盖协议

在信息物理系统（CPSs）的远程估计中，通过网络传输的传感器测量值可能受到攻击者的攻击，从而导致隐私（例如系统状态）泄露风险和/或远程估计器的失效。为了解决这个问题，本文提出了一种混沌掩盖协议来保护传感器测量值的传输。具体而言，在被控对象端，部署一个混沌动力系统对传感器测量值进行编码；在估计器端，估计器同时估计物理被控对象和混沌系统的状态。使用该协议，不需要额外的安全通信链路进行同步，并且当估计器处于稳态时，可以完全消除掩盖效应。此外，该掩盖协议能够处理多种类型的攻击，即窃听攻击、重放攻击和隐蔽虚假数据注入攻击。