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MoCap2Radar:从动作捕捉合成微动 Doppler 雷达签名的时间-空间 Transformer

机器学习 2025-11-17 v1

摘要

我们提出了一种纯粹的机器学习过程,用于从动作捕捉(MoCap)数据合成雷达频谱图。我们将 MoCap 到频谱图的翻译建模为基于窗口的序列到序列任务,使用基于 Transformer 的模型来联合捕获 MoCap 标记之间的空间关系以及帧之间的时间动态。真实世界的实验表明,所提出的方法能够产生在视觉和量化上都合理的 Doppler 雷达频谱图,并实现良好的概括性。消融实验表明,所学模型包括将多部分运动转换为 Doppler 签名的能力,以及对人体不同部位之间空间关系的理解。该结果是一个使用 Transformer 进行时间序列信号处理的有趣案例。它特别适用于边缘计算和物联网(IoT)雷达。它还表明可以使用更丰富的 MoCap 数据来增强稀缺的雷达数据集,以训练更高层次的应用。最后,它比基于物理的方法生成雷达数据所需的计算资源更少。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.11462,
  title  = {MoCap2Radar: A Spatiotemporal Transformer for Synthesizing Micro-Doppler Radar Signatures from Motion Capture},
  author = {Kevin Chen and Kenneth W. Parker and Anish Arora},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11462},
  year   = {2025}
}