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MINSU(移动盘点与扫描单元):计算机视觉与人工智能

计算机视觉与模式识别 2022-07-28 v3 人工智能

摘要

MINSU(移动盘点与扫描单元,Mobile Inventory and Scanning Unit)算法采用计算视觉分析方法记录机柜的剩余数量/充盈度。为此,它经历五个步骤的方法:目标检测、前景减除、K-means聚类、百分比估计与计数。输入图像先经过目标检测方法,以坐标形式分析机柜的具体位置。此后,通过前景减除方法,去除背景使图像更聚焦于机柜本身(可能需要一些人工操作,例如选择算法未通过grab cut抓取的部分)。在K-means聚类方法中,多色图像转变为3色单调图像,以便更快速、更准确地分析。最后,图像经过百分比估计与计数。在这两种方法中,机柜内物料所占比例以百分比形式得出,并用于估算内部物料数量。若该项目成功,剩余量管理可解决引言中较早提出的问题。

关键词

引用

@article{arxiv.2204.06681,
  title  = {MINSU (Mobile Inventory And Scanning Unit):Computer Vision and AI},
  author = {Jihoon Ryoo and Byungkon Kang and Dongyeob Lee and Seunghyeon Kim and Youngho Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2204.06681},
  year   = {2022}
}

备注

Needs to be updated