强连通网络的最小联合结构输入与输出选择
最优化与控制
2021-11-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本文中，给定一个线性时不变强连通网络，我们研究确定需要同时驱动和测量的最小状态变量数，以分别确保结构能控性和结构能观性的问题。该问题在多智能体系统设计中具有基础性，因为在决策为哪些智能体配备更昂贵的机载系统（使智能体同时具备驱动和感知能力）时存在经济约束。尽管该问题具有组合性质，我们提出了一种将结构能控性和结构能观性两部分设计相耦合的解决方案，以多项式时间复杂度解决它。
引用
@article{arxiv.2111.13449,
title = {Minimum jointly structural input and output selection for strongly connected networks},
author = {Guilherme Ramos and A. Pedro Aguiar and Sérgio Pequito},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.13449},
year = {2021}
}