面向航空城市 LiDAR 点云的度量指标
信号处理
2020-12-18 v2
摘要
本文提出五种面向航空点云的新密度与精度度量，以应对现代密集城市场景激光扫描的复杂性与目标。这五项度量描述：(1) 垂直表面密度(垂直表面上单位面积点数)；(2) 作为水平密度函数的垂直密度；(3) 垂直表面精度；以及将误差分解为(4) 单航带内与(5) 跨航带分量。具体考量了垂直表面覆盖以及通过重叠飞行航带来减少遮挡、实现二十一世纪用例(如路缘与窗户检测)所需垂直密度的做法。将这些度量应用于四组近期城市飞越数据，通过确立以下结论彰显其相关性：(1) 在预测垂直表面点密度时考虑传感器位置与墙高的有效性；(2) 跨航带配准占垂直表面误差(而非水平)的不成比例部分，并提供比较高密度城市点云的有意义参数；(3) 相较于水平密度与精度，垂直对应项受现代优化飞行任务的不成比例影响(密度为正、精度为负)。
引用
@article{arxiv.2010.09951,
title = {Metrics for Aerial, Urban LiDAR Point Clouds},
author = {Michael H. Stanley and Debra F. Laefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.09951},
year = {2020}
}
备注
27 pages, 14 figures, submitted for publication