记忆引导的道路检测
计算机视觉与模式识别
2021-06-29 v1
摘要
在自动驾驶汽车应用中，需要根据输入的 RGB 前视图像预测车道位置。本文中，我们提出一种架构，通过引入一个随时间传播、作为流动动态记忆的底层共享特征空间，在不大幅损失精度的情况下提升道路检测的速度与鲁棒性。通过利用先前帧的要点，我们训练网络以更高的精度及与先前帧更小的偏差来预测当前道路。
引用
@article{arxiv.2106.14184,
title = {Memory Guided Road Detection},
author = {Praveen Venkatesh and Rwik Rana and Varun Jain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.14184},
year = {2021}
}