利用微型机器人对伤口愈合过程进行机电一体化研究
机器人学
2021-08-06 v2
摘要
本研究的目的是通过微型机器人寻找减轻伤口愈合过程中细胞应力的理想力。出于此目的，我们在COMSOL Multiphysics中使用微型机器人进行了两次仿真以寻找正确力。作为这些仿真的结果，我们创建了力曲线，以确定能将细胞从表面抬起的最小力和摩擦力。对于具有2 mm x 0.25 mm x 0.4 mm尺寸SU-8本体与3个厚度为0.25、直径为0.25的NdFeB的两个微型机器人系统潜力，在x轴最大力处仿真结果计算为4.640 mN，两机器人间距离为150 um。
引用
@article{arxiv.2108.02162,
title = {Mechatronic Investigation of Wound Healing Process by Using Micro Robot},
author = {Abdurrahim Yilmaz and Ali Anil Demircali and Serra Ozkasap and Leyla Yorgancioglu and Huseyin Uvet and Gizem Aydemir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.02162},
year = {2021}
}
备注
4 pages, 5 figures