人机工作站输入输出设备与身体残疾人的匹配

随着劳动力短缺以惊人速度攀升，迫切需要让所有人都能工作，尤其是身体残疾人和老年人。机器人常被用作帮助身体残疾人的通用工具，但这种人机工作站的通用设计往往失败。我们通过根据个人残疾情况匹配工作流程所需的输入输出设备来缓解选择个性化设备组合的挑战，遵循联合国通过的《身体残疾人权利公约》。目标是实现经济可行的工作站，只配置必需的设备，从而降低企业包容性及工作场所改造的总体成本。我们的工作聚焦于开发一种高效方法，根据个人残疾情况筛选输入输出设备，生成一份可用设备列表。该方法性质下实现对符合国际功能、残疾与健康分类（ICF）中特定残疾定义的设备兼容性进行自动评估。在一个模拟实验中，我们展示了从残疾情况综合输入输出设备，从而为身体残疾人选择设备提供了实用工具。