MaskBot：基于头部运动追踪的实时机器人投影映射
机器人学
2020-11-10 v1 人机交互
摘要
人脸上的投影映射系统受限于延迟与用户的运动。投影区域受投影仪与摄像头位置的限制。我们介绍 MaskBot，一种由 6 自由度（DoF）协作机器人操作的实时投影映射系统。该协作机器人将投影仪与摄像头定位于正对人脸的常规位置，以增加投影面积并降低系统延迟。使用一个网络摄像头检测人脸并感知机器人与用户的距离，以调整投影尺寸与方向。MaskBot 在用户脸上投影不同图像，如面部修饰、化妆和徽标。与现有方法相比，本系统是首个引入机器人投影映射的系统。其潜在应用之一是获取对抗性图像数据集以挑战 Face ID 等人脸检测 DNN 系统。
引用
@article{arxiv.2011.03844,
title = {MaskBot: Real-time Robotic Projection Mapping with Head Motion Tracking},
author = {Miguel Altamirano-Cabrera and Igor Usachev and Juan Heredia and Jonathan Tirado and Aleksey Fedoseev and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03844},
year = {2020}
}
备注
Accepted to the ACM SIGGRAPH ASIA 2020 conference (Emerging Technologies section), ACM copyright, 2 pages, 2 figures