基于马尔可夫数据的张拉整体变体翼型参考跟踪
机器人学
2020-10-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本通讯提出了一种用于参考跟踪任务的基于数据的控制设计。该设计寻找最优控制序列，以最小化由跟踪误差和输入增量在有限区间 [0,N] 上构成的二次代价函数。所需唯一信息为系统的前 N+1 个马尔可夫参数。该设计被应用于一种张拉整体变体翼型，其拓扑结构已在本通讯中详细描述。选取具有指定变形目标的 NACA 2412 翼型来验证所发展的设计。本通讯所发展的原理亦适用于其他结构控制问题。
引用
@article{arxiv.2010.10710,
title = {Markov Data-Based Reference Tracking of Tensegrity Morphing Airfoils},
author = {Yuling Shen and Muhao Chen and Manoranjan Majji and Robert E. Skelton},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.10710},
year = {2020}
}