面向飞行控制应用的数据驱动回溯代价自适应控制
系统与控制
2021-04-12 v2 系统与控制
摘要
与在性能与建模不确定性之间权衡的固定增益鲁棒控制不同，直接自适应控制利用部分建模信息进行在线调参。本文将以采样数据系统为对象的直接自适应控制技术——回溯代价自适应控制（RCAC）与基于带变速率遗忘（VRF）的递归最小二乘（RLS）的在线系统辨识相结合。RCAC 与 RLS-VRF 的结合构成了数据驱动 RCAC（DDRCAC），其中在线系统辨识用于构建定义回溯性能变量的目标模型。本文研究了 RLS-VRF 提供目标模型所需建模信息（尤其是非最小相位（NMP）零点）的能力。DDRCAC 被应用于具有未知 NMP 零点的单输入单输出（SISO）和多输入多输出（MIMO）数值算例，以及若干飞行控制问题，即最小相位到 NMP 横向动力学的未知转变、柔性模态、颤振和非线性平面导弹动力学。
引用
@article{arxiv.2102.07191,
title = {Data-Driven Retrospective Cost Adaptive Control for Flight Control Application},
author = {Syed Aseem Ul Islam and Tam W. Nguyen and Ilya V. Kolmanovsky and Dennis S. Bernstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.07191},
year = {2021}
}
备注
60 pages, 28 figures, accepted by AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics