基于虚拟靶标的多对多导弹制导
系统与控制
2026-05-08 v2 机器学习
机器人学
系统与控制
摘要
本文提出了一种新颖的多对多导弹制导方法，利用基于正规化流(Normalizing Flows)的轨迹预测器生成虚拟靶标(VTs)。与通过传统武器靶标分配算法直接将n个拦截器分配给m个实际靶标不同，我们提出了一种集中化策略，构建n个虚拟靶标轨迹，代表对机动靶标行为的概率性预测。每个拦截器都使用零效应误差制导(Zero-Effort-Miss guidance)在中程飞行中引导至其分配的虚拟靶标，然后过渡到比例导航制导(Proportional Navigation guidance)进行终端拦截。该方法将多对多交战视为多对分布场景的情况，利用数量优势(n>m)通过在多样化的轨迹假设上分布拦截器来实现，而不是追逐相同的确定性预测。Monte Carlo仿真在各种靶标-拦截器配置(1-6靶标，1-8拦截器)下表明，VT方法在n=m时匹配或超过基线直线预测性能，提升0-4.1%，当n>m时提升达到5.8-14.4%。结果确认，概率性虚拟靶标使我们能够有效地利用数量优势，显著提高多对多场景中的拦截概率。
引用
@article{arxiv.2511.02526,
title = {Many-vs-Many Missile Guidance via Virtual Targets},
author = {Marc Schneider and Walter Fichter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02526},
year = {2026}
}
备注
Subsequent investigations showed that the proposed method does not generalize beyond the specific scenario considered in this manuscript