M18K：一个用于蘑菇检测与实例分割的综合 RGB-D 数据集与基准
计算机视觉与模式识别
2024-07-17 v1
摘要
农业流程自动化在提升多种农业实践的效率和可持续性方面具有巨大潜力。本文通过提供一个与双孢蘑菇（Agaricus Bisporus）的自动化采摘、生长监测和质量控制相关的专用蘑菇检测数据集，为农业流程自动化做出贡献。该数据集使用英特尔实感 D405 相机拍摄，包含 423 对 RGB-D 图像中的超过 18,000 个蘑菇实例，填补了蘑菇特定数据集的空白，并可作为智能蘑菇农业中检测和实例分割算法的基准。该数据集具有真实的生长环境场景和全面的标注，并使用先进的检测和实例分割算法进行了评估。本文详细介绍了数据集的特征，评估了算法性能，并且为了更广泛的适用性，我们已通过 GitHub 仓库 https://github.com/abdollahzakeri/m18k 公开了所有资源，包括图像、代码和训练好的模型。
引用
@article{arxiv.2407.11275,
title = {M18K: A Comprehensive RGB-D Dataset and Benchmark for Mushroom Detection and Instance Segmentation},
author = {Abdollah Zakeri and Mulham Fawakherji and Jiming Kang and Bikram Koirala and Venkatesh Balan and Weihang Zhu and Driss Benhaddou and Fatima A. Merchant},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.11275},
year = {2024}
}