用于空间机器人实验的低重力可演示测试台
机器人学
2023-10-24 v2
摘要
在开发用于行星表面探测的移动机器人时,评估机器人性能并演示其实际部署的恶劣环境至关重要。在可复现多种地形与重力条件的受控测试环境中进行可重复实验是必不可少的。本文介绍了一个最小且节省空间的室内测试台的开发,该测试台可模拟陡坡、不平地形与低重力,采用带配重的三维目标跟踪机构(主动 xy 与被动 z)。
引用
@article{arxiv.2309.10268,
title = {Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments},
author = {Kentaro Uno and Kazuki Takada and Keita Nagaoka and Takuya Kato and Arthur Candalot and Kazuya Yoshida},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.10268},
year = {2023}
}
备注
2 pages, 3 figures, paper accepted for the SII 2024 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration) (Updated references formatting)