面向转播冰球视频的冰场定位

本工作提出了一种从转播视频中自动且简便地定位冰球冰场的框架。首先，通过视频帧的分层划分及基于直方图的阈值处理将视频切分为镜头。为在冰场模型上定位各帧，实现并训练了一个基于 ResNet18 的回归器，以逐帧方式回归到模型上的四个控制点。这导致了视频中的投影抖动问题。为克服该问题，在推理阶段，对给定镜头所有连续帧在冰场模型上的控制点轨迹，通过用汉宁窗与所得坐标卷积进行平滑。最后，利用直接线性变换基于四对对应点计算平滑后的单应矩阵。我们收集了一个冰球数据集用于训练和测试该回归器。结果表明，这一简单且完备的流程成功实现了冰场定位，并在不影响单应估计精度的前提下解决了抖动问题。