基于结构化距离矩阵的低秩矩阵恢复定位
信息论
2024-08-01 v2 机器学习
机器人学
信号处理
math.IT
摘要
我们研究利用 个点到 个称为锚节点的节点的距离来确定其构型的问题。一种采样方案是 Nystrom 采样,其假设已知锚节点之间以及锚节点与 个点之间的距离,而 个点之间的距离未知。对于该方案,常用于核近似的 Nystrom 方法的简单适配是估计锚节点与 个点构型的可行技术。在本文中,我们提出一种改进版的 Nystrom 采样,其中每个节点到一个中心节点的距离已知,但所有其他距离不完整。在此设定下,标准 Nystrom 方法不适用,需要一种替代技术来估计锚节点与 个点的构型。我们证明该问题可表述为 Gram 矩阵低秩子矩阵的恢复。使用合成与真实数据,我们证明了所提方法在给定充足距离样本时可精确恢复点的构型。这凸显出,与依赖距离矩阵全局采样的方法不同,点的构型估计可通过带精心选择可靠锚的结构化采样高效完成。最后,我们的主要分析基于点的特定中心化。鉴于此,我们通过提供适用于任意中心化点的通用对偶基方法,扩展了欧氏距离几何的先前工作。
引用
@article{arxiv.2311.18076,
title = {Localization from structured distance matrices via low-rank matrix recovery},
author = {Samuel Lichtenberg and Abiy Tasissa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.18076},
year = {2024}
}
备注
20 pages. Introduced a new sampling model. Experimental results on both synthetic and real data. A new optimization program for structured distance geometry based on low-rank recovery. The analysis of the previous sampling model is also discussed. Made changes to improve the clarity and presentation of the paper