LidarScout：大规模点云的直接异构渲染
图形学
2025-09-25 v1
摘要
大规模地形扫描是许多重要任务的基础，包括地势制图、森林监测、农业和基础设施规划。由于点云数据集规模庞大，即使进行最基本的查看任务，也需要数小时到数天的预处理，以创建层次细节结构，以便在实时内查看整个数据集。本文提出了一种能够瞬时可视化大型国家范围扫描（包含数百0亿个点）的方法。数据集打开后，我们首先加载稀疏子样化的点，并初始化整个点云的概览，随后进行曲面重建过程，以生成更高质量、无孔洞的高程图。当用户导航至感兴趣区域时，我们继续优先构建该区域的高程图。当用户放大细察时，我们加载该区域的全分辨率点云数据，并用全分辨率数据更新相应的高程图纹理。当用户导航至其他位置时，则卸载不再需要的全分辨率点数据，但保留更新后的高程图纹理作为一种中等层次细节形式。总体而言，我们的方法构成了一种对大型点云数据集（ terabytes，压缩）的直接异构渲染，无需预处理，也无需额外的磁盘空间。源代码、可执行文件、预训练模型和数据集均可在：https://github.com/cg-tuwien/lidarscout 获取。
引用
@article{arxiv.2509.20198,
title = {LidarScout: Direct Out-of-Core Rendering of Massive Point Clouds},
author = {Philipp Erler and Lukas Herzberger and Michael Wimmer and Markus Schütz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.20198},
year = {2025}
}
备注
Published at High-Performance Graphics 2025