基于全卷积网络的激光雷达云检测
机器学习
2018-07-13 v2 机器学习
摘要
在本文中，我们提出了一种利用全卷积网络（FCN）将激光雷达图像分割为几何时间-高度云位置的新方法。我们描述了一种半监督学习方法来训练 FCN：使用图像级标注预训练 FCN 的分类层，使用 MPLCMASK 云掩膜算法的云位置预训练整个 FCN，以及使用手工标注的云位置进行全监督学习。我们表明，与云掩膜算法的实现相比，该模型实现了更高水平的云识别。
引用
@article{arxiv.1805.00928,
title = {Lidar Cloud Detection with Fully Convolutional Networks},
author = {Erol Cromwell and Donna Flynn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.00928},
year = {2018}
}
备注
Updated for full version of paper. 10 pages, submitted to NIPS 2018 Conference (in review)