基于激光雷达的动态物体三维跟踪与状态估计
机器人学
2023-04-05 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
对向来车辆的状态估计：早期研究基于确定自车（ego-vehicle）的位置、速度、朝向、角速度等状态。我们的方法侧重于估计非自车（non-ego）车辆的状态，这对于运动规划与决策制定至关重要。基于动态场景的定位：我们的项目将针对移动的自车与非自车等动态场景开展工作。以往的方法侧重于静态环境。
引用
@article{arxiv.2304.01396,
title = {Lidar based 3D Tracking and State Estimation of Dynamic Objects},
author = {Patil Shubham Suresh and Gautham Narayan Narasimhan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.01396},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 12 figures, Carnegie Mellon University work