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LG-GAN:用于基于点云深度网络灵活定向攻击的标签引导对抗网络

计算机视觉与模式识别 2020-11-03 v1 密码学与安全

摘要

深度神经网络在 3D 点云识别方面取得了巨大进展。近期工作表明,这些 3D 识别网络同样易受各种攻击方法生成的对抗样本所害,包括基于优化的 3D Carlini-Wagner 攻击、基于梯度的迭代快速梯度方法和基于骨架分离的丢点法。然而,经仔细分析,这些方法或因优化/迭代机制而极其缓慢,或无法灵活支持针对特定类别的定向攻击。为克服这些缺陷,本文提出一种新颖的标签引导对抗网络(LG-GAN),用于实时灵活的定向点云攻击。据我们所知,这是首个基于生成的 3D 点云攻击方法。通过将原始点云和目标攻击标签输入 LG-GAN,它可学习如何使点云变形,从而仅经单次前向传播即将识别网络误导至指定标签。具体而言,LG-GAN 首先利用一个多分支对抗网络提取输入点云的层次化特征,随后使用标签编码器将指定标签信息融入多个中间特征。最后,编码后的特征被送入坐标重建解码器以生成目标对抗样本。通过对不同点云识别模型(如 PointNet、PointNet++ 和 DGCNN)的评估,我们证明了所提 LG-GAN 能够实时支持灵活的定向攻击,同时保证良好的攻击性能与更高的效率。

关键词

引用

@article{arxiv.2011.00566,
  title  = {LG-GAN: Label Guided Adversarial Network for Flexible Targeted Attack of Point Cloud-based Deep Networks},
  author = {Hang Zhou and Dongdong Chen and Jing Liao and Weiming Zhang and Kejiang Chen and Xiaoyi Dong and Kunlin Liu and Gang Hua and Nenghai Yu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2011.00566},
  year   = {2020}
}

备注

CVPR 2020, code available at: https://github.com/RyanHangZhou/LG-GAN