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重新思考针对点云分类的基于梯度的对抗攻击

计算机视觉与模式识别 2026-03-20 v2 人工智能

摘要

基于梯度的对抗攻击被广泛用于评估3D点云分类器的鲁棒性,但它们通常依赖统一的更新规则而忽略了逐点的异质性,从而导致可感知的扰动。我们提出了两种互补的策略来同时提升攻击的有效性和不可感知性。\textbf{WAAttack}采用加权梯度来动态调整每个点的扰动幅度,并使用自适应步长策略来调节全局扰动尺度。\textbf{SubAttack}将点云划分为多个子集,并在每次迭代中仅扰动那些具有高对抗效力和低感知显著性的组合。这两种方法共同为3D点云的基于梯度的攻击提供了一种有原则的改进。大量实验表明,我们的方法在生成高度不可感知的对抗样本方面持续优于state-of-the-art方法。代码可在https://github.com/chenjun0326/WA_SubAttack获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.21854,
  title  = {Rethinking Gradient-based Adversarial Attacks on Point Cloud Classification},
  author = {Jun Chen and Xinke Li and Mingyue Xu and Chongshou Li and Truiani Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.21854},
  year   = {2026}
}

备注

ICME 2026