利用世界模型与好奇心从零学习导航:优点、缺点与不足

从零开始学习在未知环境中导航是一个具有挑战性的问题。本工作提出一个将世界模型与好奇心驱动探索相结合的自主导航系统,用于在新环境中导航。我们通过不同规模和复杂度的仿真与真实世界实验评估性能。在仿真环境中,该方法能快速且全面地探索周边环境。真实场景带来了额外挑战。尽管在小型受控环境中展现出前景,我们承认更大且动态的环境可能给当前系统带来困难。我们的分析强调了开发可适应且鲁棒的世界模型以处理环境变化、从而避免重复探索同一区域的重要性。