敏捷引导任务中人类对未知环境的学习

训练有素的人类飞行员或操作员，在诸如在空间环境中驾驶敏捷载具或执行复杂手术等引导任务中，仍然凭借其高效、鲁棒且多才多艺的技能脱颖而出。本研究探讨人类如何学习任务环境以实现敏捷行为。其假设是，先前被描述为交互模式并被提议作为组织和规划行为的单元的感觉-运动基元，提供了高效学习任务环境所需的记忆结构元素。本文提出了一个建模与分析框架，利用交互模式将学习表述为一个图学习过程，并应用该框架来研究和评估人类在未知环境中操作时的学习与决策。该方法强调了智能体-环境动力学（例如，由人类操作员控制的载具）的影响，而这在现有的环境学习研究中并未被强调。该框架被应用于研究在模拟的第一人称障碍物场地引导实验中收集的人类数据。受试者被要求在无环境先验知识的情况下，执行多次试验，并找到预先指定的起点与终点位置之间的最短时间路径。