利用自编码器学习多智能体通信的语义 grounding

通信要求智能体之间拥有一种共同语言（lingua franca）。这种语言可以通过共识过程涌现，但可能需要多代的试错。另一种方式是，这种通用语由环境给定，智能体将语言 grounding 于对所观察世界的表示中。我们展示了一种将语言 grounding 于所学表示的简单方法，其促进了去中心化多智能体通信与协调。我们发现，一个标准的表示学习算法——自编码（autoencoding）——足以达成一种已 grounding 的共同语言。当智能体广播这些表示时，它们学会理解并回应彼此的发言，并在多种多智能体通信环境中取得令人惊讶的强劲任务表现。