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基于幼儿启发式学习的任务无关表征学习

人工智能 2021-01-28 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

当前 AI 系统的一个固有局限源于其被动学习机制(例如监督学习),即它们在带标签数据集上表现良好,却无法自行推导知识。为应对此问题,我们从一种通过动作实现的高度意向性学习系统——幼儿——汲取灵感。受幼儿学习过程启发,我们设计了一个交互式智能体,能在虚拟环境中探索并与物体交互的同时,学习并存储任务无关的视觉表征。实验结果表明,如此获得的表征可扩展至多种视觉任务,如图像分类、物体定位与距离估计任务。具体而言,所提模型分别取得了 100%、75.1% 的准确率与 1.62% 的相对误差,明显优于基于自编码器(autoencoder)的模型(99.7%、66.1%、1.95%),并且与监督模型(100%、87.3%、0.71%)相当。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.11221,
  title  = {Learning task-agnostic representation via toddler-inspired learning},
  author = {Kwanyoung Park and Junseok Park and Hyunseok Oh and Byoung-Tak Zhang and Youngki Lee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.11221},
  year   = {2021}
}